ESP8266 กับการเขียนแบบ Multitask

ในบางครั้งเรามีความจำเป็นต้องการทำงานหลายๆงานในคราวเดียวกัน
ในการควบคุม ต่างๆบน ESP8266

แต่ในระหว่างงานหนึ่งๆ เราอาจจะมีการใช้คำสั่ง delay()
ซึ่งทำให้ งานที่เหลือ ต้องคอยหยุดชะงักไปด้วย
ซึ่งไม่เป็นการสะดวกอย่างยิ่ง

ตัวอย่างเช่น เรามี งาน 3 Task
Task แรก เราต้องการไฟกระพริบติดดับๆ เป็นระยะๆ ทุก 1 วินาที

uint8_t state;
void setup() {
        state = HIGH;
        pinMode(2, OUTPUT);
        pinMode(2, state);

}
void loop() {
        state = state == HIGH ? LOW : HIGH;
        pinMode(2, state);
        delay(1000);
}

Task ที่สอง เราต้องการให้มีการแสดงค่าทาง Serial ทุกๆ 5 วินาที

 void loop()  {
        Serial.println("Print Loop Start");
        delay(5000);
        Serial.println("Print Loop End");
        delay(5000);
 }

และ Task ที่สาม อาจจะต้องการให้มีอ่านค่าเม็มโมรี่ที่เหลือ ทุกๆ 10วินาที

void loop() {
        Serial.print("Free Heap: ");
        Serial.print(ESP.getFreeHeap());
        Serial.println(" bytes");
        delay(10000);
}

ตามปกติในแต่ละ Task การใช้ delay(1000)  delay(5000)  และ delay(10000)
( 1 วินาที , 5 วินาที, 10 วินาที)
หากไปใช้ร่วมกันจะเกิดความสะดุดส่งผลกระทบต่อ Task ไปได้อื่นๆด้วย
เช่น ไฟอาจจะไม่กระพริบทุกๆวินาทีต่อเนื่องด้วยดี ตามต้องการ ขึ้นได้

แต่ใน ESP8266 เราสามารถหลีกเลี่ยงไม่ให้ งานทั้ง 3 นี้ต้องมาสะดุดกัน
เสมือนเราเขียนแต่ละ task แต่จับมาร่วมทำงานพร้อมกัน
ที่เรียกว่าการทำงานแบบ Multitasking

ติดตั้ง Library  Esp8266Scheduler

ก่อนอื่นให้เปิดหน้าต่าง Library Manager ขึ้นมาแล้วเพิ่มไลบรารี่ ที่ชื่อว่า Esp8266Scheduler
เข้าไปให้เรียบร้อยเสียก่อน

การเขียน CODE (ตัวอย่างใน example)

Task1 : ให้เขียน code ดังนี้

class BlinkTask : public Task { 

protected:
    void setup() {
        state = HIGH;
        pinMode(2, OUTPUT);
        pinMode(2, state);
    }
    void loop() {
        state = state == HIGH ? LOW : HIGH;
        pinMode(2, state);
        delay(1000);
    } 

private:
    uint8_t state;
} blink_task;

Task 2: ให้เขียน code ดังนี้

class PrintTask : public Task {
protected:
    void loop()  {
        Serial.println("Print Loop Start");
        delay(5000);
        Serial.println("Print Loop End");
        delay(5000);
    }
} print_task;

 Task3 : ให้เขียน code ดังนี้

class MemTask : public Task {
public:
    void loop() {
        Serial.print("Free Heap: ");
        Serial.print(ESP.getFreeHeap());
        Serial.println(" bytes");
        delay(10000);
    }
} mem_task;

ส่วน Code หลัก ให้ ใส่ #include และ setup(), loop() หลัก ตามปกติการเขียนโคดแบบ Arduino
ให้เขียนดังนี้

#include <Arduino.h>
#include <Scheduler.h> 

         /* ใส่ Task ที่ต้องการตรงบริเวณนี้ */

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("");
    delay(1000); 

    Scheduler.start(&blink_task);
    Scheduler.start(&print_task);
    Scheduler.start(&mem_task);
    Scheduler.begin();
} 

void loop() {}

โดย Task ทั้ง 3 ให้ใส่ไว้ก่อน setup() หลัก ของการเขียนแบบ Arduino
หรือจะแยกเป็นไฟล์ต่างหาก แล้ว #include เข้ามาก็ได้